Я, в общем-то негласно, использую такой способ тренировки: начиная с определённого момента отправляю тренировать группу новичков тех, кому не хватает уверенности в поединке. Там у них 10-15 человек разного возраста, которых надо мотивировать, которым надо понятно объяснить, на которых нельзя злиться когда они тупят (а тупят они постоянно) ну и т.д.
Очень заметно как люди сперва теряются, говорят неуверенно, но довольно быстро приобретают уверенность, просто потому, что свои слова могут подтвердить делами: сделать сами то чему учат, показать аудитории пример. Буквально за считанные разы такой практики люди начинают становиться увереннее и, что самое интересное, увереннее чувствуют себя в поединке, хотя ничего кроме "говорильни" они при этом вроде бы и не тренировалти.