У меня ...короче.
мае в пах..цуки в подбородок, всё в одном слитном движении, локтя и колена уже не надо было.
По методике. Скажу только про кулак. Последовательность простая. Отжимания только на кулаках, для формирования правильной формы кулака и ликвидации "воздуха" в сжатом кулаке, постепенное "рассплеющивание и смещение сухожилий проходящих через фалангу..
захлёстывание и сжатие кулака при постукивании по своей ладони, поочередно.
дальше регулярная работа (чередование по кругу) на макиваре, жёсткой ( плотный полиуритан покрытый хорошей толстой кожей), затем плотная груша и плотная лапа , потом по "воздуху".
Количество ударов, сила, интенсивность это уже в зависимости от ученика, на грамотность тренера и его методологические наработки. После занятий обязательная натирка ...можно просто эвкалиптовым маслом.
Из физических дополнений это упражнение на силу кисти и лучезапястного сустава со штангой, гирей. Стояние и отжимание на пальцах рук.
Всё!
Это при условии, что правильно поставлена траектория движения кулака. Удар приходит к цели перпендикулярно, а не "нахлабучивает" сверху или снизу.