Мы опять упираемся в дефиницию рабства. Поясню.
1) В моём понимании, (опять же с этой оговоркой - если я не прав, присутствующие античники пусть поправят), в античных рабовладельческих империях доля долгового рабства и рабства по рождению была не решающей. Основным источником рабочей силы была экспансия. То есть, с экономической оочки зрения здесь ключевой момент следующий - пользователь рабочей силы не несёт затрат по её воспроизводству. Он просто не делает в той или иной форме амортизационных отчислений за этот ресурс, что и обеспечивает эффективность. Как только расширение империи останавливается, вместо рабов появляются колоны, а это первый шаг к феодализации и следующему технологическому укладу. В нашем случае, поддерживать технологический уклад без затрат на воспроизводство высококвалифицированного трудового ресурса тем более не получится.
2) Те случаи, когда элементы рабства проявлялись в капиталистической системе, как например рабство на юге СаСШ или наше крепостничество, это был не рецидив собственно рабовладельческого строя, а локальный "нарост" на капитализме. Для существования таких явлений где-то за пределами их локации должна быть высокотехнологичная экономика, обеспечивающая спрос на добытое "рабами" сырьё, и, что важно, рынок сбыта продукции этой экономики. Теоретически, если бы где-нибудь за пределами земной экономики, на Марсе например, был бы устойчивый спрос на земные товары, рабство было бы возможно. В нашем случае глобальной экономики, ограниченной пределами Земли, кризис капитализма собственно и вызван концентрацией капитала и вызванным ей падением платёжеспособного спроса.