Ти-кумчи-бакат-дольо-чаги
Ти-кумчи-ти-дора-дольо-чаги
Эти удары нельзя сравнить? В них нет ничего общего?
Давайте без Корейских ... проще будет, чтобы не путать и читателя заодно?
Так вот ... удар "ногой с разворота" - 2 вида, судя по Вашему последнему предложенному видео и видео выше.
Один из них - с задней ноги сразу по кругу с оборота (как циркуль). Другой, выкидывая заднюю ногу предварительно вперёд и лишь затем обратным махом по кругу (надеюсь - всем понятно).
И тем не менее, на вашем приведённом последнем примере так же следует зависание убирать до минимума (это не моя рекомендация - меня так учили в 3 школах), хотя оно конечно же там более оправданно и менее искусственно, в отличии от 1 выше приведённого примера удара.