Да, само собой, если противник "сигналит", то можно, но это отдельный случай. Рассчитывать на такие подарки от противника сопоставимого уровня ИМХО не стоит. Тем более что по условию задачи можно стоять в "заряженной" позиции не опасаясь встречной атаки. Плюс ещё момент - на реализацию защитного действия потребуется то же самое время. И там и там один темп, но атакующий по определению стартует раньше.
Это как раз та самая сложность тренировки... Всё это имеет смысл только в том случае, если противник искренне намерен вас этим ударом "урыть". Именно это намерение и даёт "сигнал", причём почти всегда (я говорю не о таких грубых сигналах как дёрганье плечом, и т.п. конечно). Сделать удар без "сигнала" можно, я показываю это ученикам как иллюстрацию и упражнение, но в лучше случае это получиться лёгкий отвлекающий удар, тоже полезно, но речь не об этом. Времени на реализацию защитного действия достаточно, потому как в первый момент достаточно "сбить" атаку, а "обрабатывать" её можно уже и потом.
Сложность наработки в том, что у противника должно быть искреннее намерение сделать полноценную атаку, причём оно должно возникать на фоне относительно спокойной ситуации, чтобы мы учились замечать этот переход. Это требует довольно специфического рисунка боя, если мы говорим и спортивных единоборствах, либо, если говорить о традиционке, полноценного "отигрывания" в рамках парных ката, что, насколько я могу наблюдать, практически ни кто из традиционщиков не делает.