Да на самом деле чёткой терминологии тут нет, в разных школах разные названия подобных разделов, и вообще я не силён в истории вопроса, я тут имел в виду разные цели: прикладная и развивающая. Технически они принципиально ни чем не отличаются.
Касаемо "странности" места иайдо в современном мире - да, мне тоже оно кажется странным, и это одна из причин почему я бросил заниматься иайдо лет кажется 7 назад, но всё же, дойдя до второго дана, ни как не могу отнестись к этому искусству пренебрежительно, ибо представляю себе сколько пота и крови (в том числе в прямом смысле слова) стоит за этим неспешным и не особо вычурным исполнением ката.
Будучи поклонником ката, правда в качестве части методики, не могу с вами не согласиться. Про историю возникновения Иай дзюцу слышал, что там какие-то непонятки случились между двумя доблестными самураями, один из которых оказался к тому же ещё и хитрым, придя на стрелку он заранее подготовился, взяв более длинный меч чем обычный и отработав быстрое выхватывание с одновременным разрубанием противника, и когда те поклонились при встрече, долго не думая привёл свой план в исполнение. Ну а далее, ввиду нарастающей популярности, как я полагаю, придумщик-самурай просто стал добавлять и другие техники к своему хитрому приёмчику, так появились "вычурные" ката.
А Иайдо - это наверное осовремененное Иай дзюцу, ну по типу Дзюдзюцу - Дзюдо, Кендзюцу - Кендо?!