Не было, разумеется
1. Это оружие кого и против кого? У бойца "древних славян", по умолчанию мал-мала одоспешенного, этот чудо-девайс в лучшем случае мог вызвать сомнения в умственной полноценности его носителя. Булавы, перначи - и то использовались только в узких специфических нишах, а уж эта штуковина...
2. Волков гонять с коня - коротко. Нормальная плеть, да со свинцом на кончике, в разы удобнее. Да и для пешего, в общем, это тоже тот ещё предмет самообороны.
3. Разбойников гонять - так те точно не такими палочками вооружались. Типовой купеческий безмен, по факту исполненный в форме ухватистой железной булавы, - вот это применялось реально.
Наиболее вероятный вариант, откуда сие диво взялось - это поздняя модификация нагайки, адаптированная для пешехода. Собак деревенских гонять.