А что, позиция сейдза (опора на подъем стопы, правильно? ) как-то повышенно травмоопасна по сравнению с опорой на коши? Чисто из самбистского опыта, где схватки в партере, видимо как остаточное явление переноса техники из дзюдо Кодокан, начинаются из позициии на коленях - упор на коши создает пружину голеностопа и хороший упор, и не дает сталкивать назад толчком, в отличие от сейдза. И да, за счет этой пружины мобильность несколько повышается, но в захвате это не критично, просто бонус.
В сейдза (пальцы ног вытянуты, опора на плоскость подъёма стопы) проблема с перенапряжением голеностопа в растянутом положении. При увеличении нагрузки (толчок назад с опрокидыванием, вставание в положение "стоя"-"тачи ваза") может возникнуть травма. Степень тяжести - зависит от конкретного случая и нюансов.
При вставании травма может возникнуть из-за технической ошибки - вес встающего перенесён не на ногу, которая шагом ставится вперёд, а на заднюю ногу, которая ещё не переведена из сейдза в кеза (опора производится на плоскость стопы, а не на пальцы). При этом происходит переразгибание стопы с последующим дискомфортом в мышцах, связках, суставе. Это одна из характерных ошибок новичков, или конкретно упертых "старожилов". Из серии - "до случая".
При этом, для мобильных перемещений требуется или оперативно подтянуть пальцы под себя с последующим переносом веса на них, что существенно снижает нагрузку на сам голеностоп, или передвигаться за счёт смещения центра тяжести только на колени, но при этом существенно уменьшается свобода перемещений.
Подтягивание пальцев под себя требует некого времени, в зависимости от подготовки человека, его веса и здоровья коленей.
К слову - многие не обращают внимания на этот нюанс.
При медленной, тактичной работе - не критично, при динамичной - приходится корректировать положение пальцев, но тут злую шутку начинает играть привычка, зачастую многолетняя и укоренившаяся
