По самбо в частности:
1. Собственно кувырок - это не самостраховка, а только одна из подводяшек к ней.
2. Форма самостраховки (с отхлопом) обусловлена тем, что при броске соперник не дает уйти в чистый перекат с выходом в стойку (как справедливо написал Tong Po - выполняет преследование, либо же страхует партнера, не отпуская захват, либо просто пытается вбить в ковер)). Погасить инерцию перекатом при этом удается только частично и далеко не всегда.
3. На скорость отработки при набрасывании сильно не влияет, имхо - после группировки бросаемый перекатывается в темп движению и быстренько встает на ноги, т.к. бросающий его в данном случае после страховки отпускает.
Как-то так.