таолу изначально по сути "бой с тенью". когда их придумывали подразумевали совершенно конкретные действия (кстати имхо возможно не всегда боевые, а может и тупо плечи размять перед боем или пяткой в землю ударить после пропущенного удара в пах).
Насколько мне известно, единого мнения насчёт того, когда появилось таолу и какую цель преследовали создатели, нет. Прообраз таолу - боевые танцы фиксируется ещё до н. э. Кто тогда кого и чему учил - тайна сия велика есть.