Дейв Лоури излагает интересную легенду о том, как Мусо Гонносукэ Матцуёси (Синдо Мусо рю) пришел к изобретению дзё приблизительно в 1610 году или чуть ранее. Будучи мастером бо, он однажды подкрался к М.Мусаси с тем, чтобы его побить. Мусаси в это время мастерил лук, и успешно отразил атаку бывшим у него в руках куском дерева. Гонносукэ расстроился, уехал аж на Кюсю в горы отшельником изнурять себя тренировками и медитацией. Там на него снизошло озарение, он отпилил кусок от своего бо и уже с этим новым оружием таки побил Мусаси (про последнее вранье наверное).
Традиционно история про Мусо Гонноскэ и Мусаси излагается совсем не так. Веселее и эпичнее
В общем, начинается она с того, что Гонноскэ, пребывая в святой уверенности о своей беспредельной крутизне и вообще исключительности, таскался по дорогам в вызывающем кимоно с надписью "Первый под солнцем", с огромной дубиною, и с этой дубиной кидался на всех, кто, по его мнению, не оказывал ему должного уважения. Так как был он по тогдашним японским меркам гигантом (с ростом 190) и отменно физически развитым, обычно у него получалось побить противника. В общем, веселуха продолжалась, пока он не нарвался на Мусаси. Который не уступал ему габаритами, да и вообще в тот день был несколько не в настроении. Мусаси его поколотил (история умалчивает, чем именно - мечом или любимым веслом), однако, вопреки обыкновению, не убил.
Гонноскэ был сражён во всех смыслах - и сделал то, что делают все японцы в затруднительной ситуации: ушёл в горы. Молился, постился, достал всех местных ками, потом пришёл в храм и закатил там сорокадневное бдение. И вот там в финале ему привиделось, что к нему вышла прекрасная женщина и заявила: "Держа в руках круглую палку, знай о суйгэцу!" (солнечное сплетение). В общем, кто другой бы не догадался Гонноскэ обстругал свою дубину до состояния круглой палки, что-то для себя понял, позанимался ещё чуток и отправился искать Мусаси. Нашёл. Дальше легенды начинают путаться в показаниях: по одной традиции, Мусаси за всю жизнь не проиграл ни одного боя, а по другой, этот конкретный бой Гонноскэ всё-таки выиграл. В общем, остаётся предположить среднее арифметическое: боевую ничью. После коей эти двое стали закадычными друзьями и впоследствии основали каждый по школе... Собственно, наша школа дзёдо именно к Гонноскэ себя и возводит.