Просто айкидошники, что пытаются работать с оружием пытаются бить руками, когда у них в руках боккен, а следует бить оружием. Это легко лечится фукуросинаем
они разные. даже в рамках айкикен.
Ну и что-то даже я запомнил мысль насчет приоритета оружия. "Шаг" в айкикене может делаться в том смысле, что "разгруженная нога ставится в точку, куда может быть потом перенесен вес", где-то так.