шихо-наге как раз вроде предполагает, что локоть будет не прямым и руку будут естественным образом забирать?
Ну это ж как повезёт, поэтому надо уметь разные варианты делать по хорошему.
Я в общем говорил про выпрямление локтя в первый момент засчёт воздействия на кисть, что в ролике выше очень хорош показано:
https://photos.app.g...6S4LQpdhJQqStH8
А дальше я стараюсь этот прямой локоть по возможности сохранять подольше, если расслабить слишком рано или поднять руки слишком высоко - шустрый противник просто может провернуться вокруг своей оси. У меня ученица была с опытом танцев - выкручивалась мгновенно, зевать не давала.