Не, ну вам виднее, робяты. Вы все это в живую видели, а я только в исторических романах читал...
Вот как-то слабо себе представляю Куликово поле, Непрядва, засадный полк....и вдруг идет уборщица с ведром и грязной тряпкой: "Так, технический перерыв! По шатрам нахрен, пятнадцать минут на проветривание!"
если вы представляете куликово поле (кстати на происходившее там есть теперь несколько точек зрения в тч от нормальных историков на основании археологических находок), то вы наверное представляете момент, когда засадный полк вступил в бой, когда это было относительно основного сражения и какую часть времени относительно основного сражения засадный полк был в активном взаимодействии с противником? Вот тут можно почитать краткое описание (не роман конечно, но историческое)
обратите внимание, что даже в кратком описании весь бой делится на стычки, в которых не участвуют все силы равномерно. Кто-то ждет, кто-то марширует на позиции, кто-то прячется. Командующие меняют полки в зависимости от их участия в битве.