цеп что на первом, что на втором видео - самый обыкновенный крестьянский инструмент для молотьбы. Только в первом случае в него гвоздей набили, т.е. простейшим образом модифицировали для использования в качестве оружия. Это не оружие профессиональных воинов, это оружие крестьянских бунтов и партизанской войны. Соответственно, в открытом бою против нормального воина с щитом... скорее всего, эту штуку не применяли. Для этих целей были более подходящие инструменты, имхо
https://youtu.be/K_4w8GCRIqc
В конкретном данном случае вы не совсем правы. Применение именно боевых модификаций крестьянских цепов документально зафиксировано - см. историю гуситских войн. И молотили ими именно латников и рыцарей. Если точнее - спешенных рыцарей. Ударно-дробящим инструментом необязательно пробивать и проминать доспех, достаточно, чтобы бойца сбивало с ног и ошеломляло, пусть и не надолго. Отличие бугуртов от войн в том, что на войне таки упавших добивают, докалывают, дорезают. Поэтому пусть опыт бугуртов в данном случае не вдохновляет

А посадить на колено парой попаданий по шлему крестьянский цеп абсолютно могёт. Дальше беднягу просто добьют. Встать уже не дадут. Ведь суть в том, что это строевое оружие. Ты там не один цепом от гусар отмахиваешься. Вот к рыцарскому кистеню, да, требования будут заметно другими. Так и задачи иные. Из описаний гуситских войн, когда от таборитов бегал цвет европейского рыцарства, вполне наглядно видно, как именно табориты применяли цепы и косы - буквально как крестьяне на молотьбе. Строй равномерно и слаженно махал этими цепами, никто там никуда не целился особо, главное - держать строй и ритм.
Р. С. Понятно, что чисто деревянное било на сыромятном ремешке долго боевой работы не сдюжит. Потому специализированный инструмент в любом случае лучше. И тем не менее... См. историю гуситских войн. Там много преинтересного...