Просто люди, которые не знакомы глубоко с корю (просто в силу малого опыта), думают, что ката - застывшие формы и в них нет возможности вести поединок свободного вида. На самом деле, сложность в том (это и есть стадия "ри"), чтобы выполняя ката быть свободной от нее, но продолжать ее выполнять (быть свободным внутри нее).
Вы абсолютно правы. Именно так я и сам стараюсь выполнять ката кендо, кендзюцу (то немногое, что могу практиковать в силу разных причин) и особенно дзю-дзюцу, где без возможность вести полноценный поединок вообще труба. Просто мне потребовалось больше 10 лет чтобы до этого дойти, и ни кто мне ничего в рамках методики ката не объяснял 
В свою очередь, методика соревновательного кендо решает вопрос гораздо быстрее...
Приведу один пример: недавно, у нас одна девушка сдавала на 3-й дан кендо. Экзамен включает, в том числе, выполнение Кендо-Ката. Когда я помогал её готовиться, я был вполне доволен её ката, но одно мне не нравилось: её зансин в положении дзёдан. Формально всё верно: и стойка и баланс и положение меча... но... не страшно. То есть, я стою напротив и не чувствую исходящей от неё в этом положении опасности. При том, что в чудан всё в порядке.
К счастью, это не является жёстким требованием на 3-й дан и экзамен она сдала, но теперь, по моему совету, она планирует попробовать поработать в стойке дзёдан в поединках. Это не поможет ей побежать, но я абсолютно уверен, что через месяц - другой её дзёдан в ката станет гораздо реалистичней. Может быть в нём ничего не изменится физически, но измениться ощущение и настрой. Просто она не первая у кого была такая проблема, и решить её через поединок - хороший проверенный способ.
То есть, в данном случае мы имеем не ката ради улучшения поединка, а поединок ради улучшения ката. Тоже кендо, между прочим.
