Я думаю, что вся фишка в том, в какой момент возлюбить противника.
Можно сначала на встречу пробить двойку-тройку, а потом возлюбить противника с помощью ирими наге.
И надо помнить про четыре(или три, как считать) стратегии го-но-сен, сен-но-сен, сенсен-но-сен, сен.
Эти стратегии были привнесены в Айкидо О-Сенсеем и полноценно работали.
Что и по сей день отражается в некоторых вариантах ката, когда техника начинается с атеми.
Также важно помнить про любимое высказывание О-Сенсея: «Масакацу, агацу, кацу хаяби»
М. Уэсиба сенсей интерпретировал эти слова как "верная победа - это победа над собой и своим эго."
А если главный твой противник это ты сам, то как здесь не полюбить противника.