Ну да, иногда рука укэ влетает в плечо при сваливании. Кстати я предпочитаю что бы партнёр обозначал что он до меня дотягивается, потому что это означает что приём проведён не очень качественно.
у знакомых самбистов в свое время удивило отношение, был посыл на некоторых парных отработках "если можешь сопротивляться, сопротивляешься". В итоге получались нехилые такие зарубы. Из плюсов - сразу видно, когда прием не проходит.