Да вот в том то и дело. Вроде бы танден есть, и в то же время - его, какого то общего для всех - нет. Или есть, но у каждого он особенный, свой. А хотелось бы какого - то ГОСТ - овского определения.
А и весь мир у каждого свой. Если хотите освоить, двигайтесь с использованием центра тяжести. При определённом целеустремлении со временем появятся некоторые ощущения, вот тогда и можно поизучать вопрос глубже.