Возможно, а возможно тут как раз пролегает отличие кобудо от всяких околоспорт.., в которых притормаживать и останавливать удар - это ломать структуру движения, и в качестве рабочего навыка - ненужно и даже неприемлемо. А ошибки и пропуск полновесных ударов на отработке и в боях - они всегда будут, защита позволяет ощутимо снизить негативный эффект при интенсивной тренировке.
погодите, вот например про то, что в спарринге можно работать легонько или на 70% я узнал от боксеров ) куда уж более околоспорт
фехтовальщики познакомили меня в свое время с понятием контроля удара, тоже спортивные кстати.
в самбо научили страховать при броске чтобы партнер не отбил себе все что можно.