Просто скрутиться и убрать таз, это медленно, я вот не успеваю, даже в зале, может Вы быстрее, не знаю. Плоскость нужна, так как придется еще прижаться плотно, иначе на забирании взрежут так же как при уколе,
как бы считается, что, не заблокировав локоть для обратного движения, избежать выдергивания руки и повторного удара вряд ли удастся. То же и для пореза на возврате, должно быть?