Передняя подсечка называется "сасае-цурикоми-аши", как, например, один из вариантов броска через бедро - "цурикоми-гоши". Вот это словосочетание "цурикоми" важно для понимания сути техники. Насколько я понимаю оно обозначает что-то типа "выдернуть на носки" или "поддернуть вверх на носки". Деление ног на "с весом" или "без веса", конечно, возможно... но что скажете при подсечке с захватом ноги? То есть противник стоит на одной ноге и она определенно нагружена весом. А на нее могут делать как подсечки, так и подножки, а также зацепы и подхваты.
чисто технически - ее удобнее выполнять, подвыдернув соперника вверх, предварительно слегка подсев и зарядив ноги. То есть опорная опять получается на мгновение разгруженной. В противовес подножке с того же захвата, при которой опять же цт выводится за площадь опоры, а нога блокируется ногой для предотвращения переступа - все соответствует тому же критерию классификации.