Мне все кажется, что тай цзи - это вообще изначально не про ударку, а больше про борьбу, с переводами, перехватами и прочими проваливаниями.
принципиально не про БОРЬБУ, в смысле не противопоставлять силу против силы, а искать в противнике слабые направления.
Классически: соединение, следование, трансформация, выброс. То есть вступили в контакт, соединились с бьющей рукой, следуем траектории удара попутно либо отводя его либо самому убираясь перемещением, на противоходе продолжаем следовать "прилипнув", не разрывая контакта (при этом оказывая давление и выводя на некомфортную позицию), в подходящий момент исполняем толчок в направлении наименьшей устойчивости противника (либо удар по определенным областям/точкам).
это где-то в первом приближении. если вникать глубже - там все очень сложно. В позвоночном столбе противника видеть точки подвижности, точки устойчивости, как на них воздействовать законтачившись с конечностью и много другой хрени.
Спецы говорят чтоб с помощью этой фигни в свободном поединке что-то начало получаться среднестатистическому обывателю нужно минимум лет десять ежедневных 3-х часовых тренировок.
Тайцзи никогда не был боевым стилем для всех - это был "высший пилотаж".
Так что сейчас да: оздоровительная гимнастика с "боевым прошлым".