В ударе предполагается обмен и вращение задом это лишние доли секунды простоя.
Надобности крутить задом при ударе руками нет в базе.
Из-за появившегося вопроса по удару в Вадо рю пересмотрел много видео хроники Оцукой Хиранори и нашел ответ зачем нужно вращение бедер во время выполнения прямых ударов-так называемые с передней и дальней руки(в терминалогии Шотокан это кизами цуки - гяку цуки).Стойка в данном случае зенкутсу дачи в Шотокан версии,в стойках с пятками на одной линии я не проверял. Вращение бедер дает уход от прямых ударов именно в голову,расстояние ухода небольшое.Т е эти удары выполняются без какой либо защиты - "блоков" ВО ВРЕМЯ ударов противника.Сначала я это проверил на мукджунге, и уже пару раз работал с партнером.
Это заложенно в механику движения,но мистическим образом исчезает.Если начинать работу не от бедер а плечами,но бедра визуально вращаются - тай сабаки исчезает. Объяснить это я не могу.Так же ранее писал про удары в стойке всадника- киба дачи, дается в конце ката Дзиин.Там механика тай сабаки скорей всего другая.Удар ой цуки это удар как я называю "действие в ..." т е в момент атаки противника, по сути контр атака. В ката дается кулаком или пальцами в глаза,в айкидо показуют ладонью в подбородок и скорей всего оба исполнителя обкатывают-один не бьет,второй падает.Относится к шизуми ате или к ирими наге в зависимости от направления.В ката каратэ нечем атаковать.
Так же я увидел что Оцука Хиранори знал про защитность стоек или про ненужность "блоков" в условных кумите- гохон и самбон(в этих кумитэ защищающийся движется в стойке назад).Меня это явление всегда добивало на тренировках,я спрашивал зачем "блок" если противник не достает? Оцука ввел это явление кажется в гохон кумите.Четыре атаки-защищающийся четыре отхода без блоков, тк противник не достает при изначально правильной дистанции, таково действие стоек, и контр атака на другом виде тайсобаки чтобы доставать до противника и сделать наконец то "блок".Но Оцука зная про это оставил все виды условного кумитэ.