В чем отступление от канона?
Например, в ударах кулаком у братьев Мачида используется гибрид гяку цуки и боксёрского прямого правой. Генерация усилий, стойка и и.п. руки перед ударом при этом сётокановские, а дистанция удара, перемещения, разворот плеч, положение локтей и т.д. - уже не по классике.