вот ролик одного шихана. смотрите: он мне нравится. Нет, твой шихан не шиханистый, бесконтактный.
Замечу: люди, айкидо не занимающиеся, в этих роликах в принципе не видят ничего, кроме бесконтакта в 99% случаев.
с другой стороны, если уж между айкикаем и есинканом пролегает глубокая пропасть -- может, так тому и быть?
А Берриш -это вообще не айкидо, это- Идэта рю будзютцу.