не хочу занудствовать, но постановка стопы под себя это и есть оптимальный бег ,пик техники, так сказать, топ спринтеры так же бегают ,только на носках.
https://youtu.be/PH-3cHxXAK0
Техника бега на различные дистанции отличается плюс обувка -в шиповке носок задран и на спринтерских шиповках подошва жёстче, чем у стайеров. (шипы отдельная тема) плюс толщина подошвы минимальна. В сапогах(берцах) пятка втыкается раньше.
угол при касании стопы между подошвой и грунтом , точка касания всегда пятка, а дальше в правильной технике происходит не утыкание , а накат по принципу движения гусеничной техники
Крайне спорная тема даже для профиков - два видео для инфы
"Приходы" на переднюю поверхность(ребро стопы).