для постановки структуры упражнений хватает, а это учит выводить себя из равновесия...
)))
Бяка в том, Эд, что самовывод из равновесия здесь играет положительную роль, - позволяет наглядно убедиться в достижении поставленной цели - формировании "импульсной" "линии" в теле.
Скажу больше. Есть упражнения со стеной намеренно обратного порядка. Учащие отталкиваться от стены. На которую опираешься. Например, спиной.
И главное. Что такое движение? Это всегда работа с какой-то опорой. Это всегда отталкивание от неё. Т.е. "вывод себя из равновесия". Который ты регулируешь ровно так, как тебе надо. Чтобы получилось, например, перемещение какой-то части тела или всего тела в пространстве - из одной точки в другую. И тут есть многие моменты, например, ускорение, торможение и т.д. (как при езде на авто). Из которых складывается управление. Своими движениями. А через них - и влияние на какие-нить внешние объекты.
К чему я? Да к тому, что не выведению самого себя из равновесия учит то упражнения Аркадия, а ровно тому, о чём он говорит сам. А енто выведение там им просто используется. И вполне нормально используется. Как индикатор наличия той или иной появившейся "структуры" в теле. Это всё. )))