Я тогда не очень понимаю - если нет доворота корпуса вокруг вертикальной оси, а вложение корпуса на вшаге структурой, то это и есть ведь таран?
Да ну, тут скорее с методикой обучения связано - сначала учат прямой удар при неподвижных плечах, потом добавляют повороты корпуса в ударе.