Читал и позднего Лукашёва, да и сейчас перечитываю. Но... отказа от тех слов у него пока не нашёл. Нашёл лишь о том, что во многом Харлампиев был "фантастом". И... собсно, всё.
Перечитайте повнимательнее в книге "Сотворение самбо: родиться в царской тюрьме, чтобы умереть в сталинской..." главу 16.
Вот вам фрагмент:
"А тогда Анатолия, как и многих других, заботило только одно: необходимость как можно надежнее отмежеваться от своего учителя, поскорее перечеркнуть весь труд "врага народа". И вот участники конференции, занимавшиеся уже существенно переработанной Ощепковым борьбой дзюдо и пришедшие на конференцию, посвященную именно этому единоборству, услышали вдруг в первой же фразе харлампиевского доклада: «Национальные борьбы нашего необъятного Советского Союза послужили основой для создания большой общей борьбы, которую сейчас мы с вами все называем "Советской борьбой вольного стиля"». И хотя никто никогда и ничего так не называл, все вполне дисциплинированно сидели и дружно помалкивали. Они, конечно, знали, что национальные виды борьбы внесли свои определенные элементы, но столь же четко понимали, что исходной точкой для Ощепкова были вовсе не эти единоборства, а именно дзюдо. Но Анатолий, тем не менее, изо всех сил "подводил базу".
Перечитывая стенограмму конференции, я никак не могу отделаться от впечатления, что проходил там какой-то непонятный спектакль театра абсурда, возможного только лишь в то иррациональное время. Спектакль, где актеры уверенно произносят со сцены совсем не то, что написано в пьесе, а зрители, отлично знающие об этой фальши, тем не менее, дружно выражают свое полное согласие с ней и даже одобрение. А куда денешься, если все это, поистине, ложь во спасение?! Да еще в какое насущно необходимое! Вот и слушали, одобряли и бешено аплодировали, боясь кончить хлопать раньше других, когда Анатолий патетически выкрикнул сакраментальные дежурные слова: "Только в нашей Советской стране, руководимой коммунистической партией, которая идет под знаменем Ленина-Сталина, только в Сталинскую эпоху, согретые Сталинской заботой о человеке, народы необъятного Советского Союза Республик сумели создать этот прекрасный вид спорта - "Советскую борьбу вольного стиля!" (цитирую точно по стенограмме! – М.Л.).
При этом оказалось, что все, как один, броски пришли в "Советскую борьбу вольного стиля" ни в коем случае не из дзюдо, а из "следующих национальных борьб: грузинской, татарской, карачаевской, казахской, узбекской и туркменской". Что касается такого приема, как удержание, то "мы заимствуем его у казанских татар, где имеется придерживание. Лучшие способы этого придерживания развились (!!!) в удержание" (Ну, как не вспомнить здесь одного диссертанта прежних лет, который защитился, утверждая, что "бокс постепенно развился из русского кулачного боя"?!!) В то же время оставался без ответа и повисал в воздухе совершенно законный вопрос: зачем же нужно было "развивать придерживание", если тем же самым, наиболее эффективным удержаниям, как, впрочем, и броскам, Василий Сергеевич обучал в Москве еще с 1929 года, а в других городах даже на полтора десятилетия ранее?..."
Целиком главу почитайте.
Как раз правильно бедро делать с неполным поворотом.
Да вы что?! Вы против самого ААХ?! 1964, с. 150, Бросок через бедро (основной вариант). :-)