Прямые удары в английский и какой угодно иной кулачный бой пришли много задолго до появления шпаги. Но "подсказаны" они были - да, скорее всего, каким-нить "тычковым" оружием. А им мог быть и обычный нож. А то и просто длинная палка. Иди теперь - разберись, что именно... )))
Ну что в кулачном бою прямые удары были весьма употребительной техникой издревле, об этом рассказывают, например, "цесты" - кожаные бинты, защищавшие кулак бойцов-кулачников ещё в Древней Греции и Древнем Риме. Видимо уже тогда народ успел "задолбаться" расшибать кулаки от их частого и весьма жёсткого употребления в деле.
Шпаг тогда не было, было иное оружие. Коим тоже и рубили, и кололи. В зависимости от конкретной ситуации.
вы, имхо, смешиваете траекторию и место кулака, которым наносится удар.