обычно это просто часть разминки - раздел акробатика.
В этом есть разница? Я позволю себе экстраполировать самбо на начальном этапе на тему -- "в дзюдо и айкидо"?
И еще - все-таки у вас, похоже, неверное представление о способе страховки в самбо - он построен в первую очередь на механике и координации, там развитие неких групп мышц если и есть, то чисто фоном. Вообще никто по этому поводу не заморачивается)
У меня, скорее всего, не верное представление.
Но вот насчет "никто по этому поводу не заморачивается" -- мне кажется, это вполне в тему.