Так, немного покопавшись в литературе, нашел информацию по чогаме. Chogama это по факту нагината, бо с прямым ножом на конце, нож с односторонней заточкой. Выглядит, как я уже упомянул, как нагината с коротким лезвием.
Kuramanbo это действительно цеп, такой как описал уважаемый Asata. Длинная палка в районе полутора метров, на которой на гибком креплении болтается более короткая палка.
Вот это странно. дело в том, что в Chogama часть gama переводится как кама - серп. Так например Кусаригама это серп с цеппью, состлоит из Кусари - цепь и Кама - серп (при соединении в целое, эта часть читается как Гама).
И "с прямым ножом на конце" скорее не нагината, а Яри. Такие разновидность Яри встречается, хотя и нечасто,.. А нагината всегда с изогнутым лезвием, Нагината антикварных с прямым лезвием пока не встречал.
Вот Нагината.
Вот классификация Яри, где есть и с лезвием Танто - Kikuchi yari.