Ну так то оно так, но всё же я не встречал нормальных исследований на эту тему, с интересом почитал бы. Что они там писали и что на самом деле происходило можно посмотреть по современной японской культуре: если потомки через 500 лет будут судить в них по общей массе источников, то придут выводу, что японские дети конца XX начала XXI веков пилотировали гигантских боевых роботов и пили чай с тортиками в перерывах
Мещерякова почитайте, у него есть, правда, конкретно по обучению самурайской детворы фрагментарно.